液压马达按转速分类可分高速液压马达和低速液压马达。高速液压马达有A2F系列液压马达、齿轮液压马达和叶片式液压马达。高转速液压马达一般可适用的转速比较高，一般都运行在800-3000r/min，有的甚至更高，高速马达排量都比较小，一般都在几百毫升/转，所以输出的扭矩都比较小。

低速大扭矩液压马达有曲轴连杆式径向柱塞液压马达（外五星马达），曲轴摆缸式径向柱塞马达（内五星马达），内曲线球塞式液压马达（钢球马达），摆线液压马达，内曲线柱塞液压马达（赫格隆马达、波克兰马达）等几种。低速液压马达一般都运行在700r/min以下，这些液压马达的排量都比较大，输出的扭矩也比较大。

低速大扭矩液压马达在低速时稳定性比较好，大排量液压马达可运行在5r/min左右，所以不需要再带减速机而实现低转速。但每种类型的液压马达都有其独特的适用场合，所以在选型时最好和实际生产厂家进行技术沟通，合适的液压马达选型是有助于整下液压系统的保障。